Slat ceangail bucaid

Tha am bucaid cladhach ceangailte le ceithir slat ceangail bucaid ceangail, a tha air a dhèanamh suas den t-slat ceangail bucaid ceangail àrd, an t-slat ceangail as ìsle, an t-slat ceangail cùil agus taobh taobh a ’bhucaid. taobh àrd a 'bhucaid, tha ceann aghaidh an t-slat ceangail ceangailte ri taobh ìseal a' bhucaid, agus tha ceann cùil an t-slat ceangail ceangailte fa leth le ceann cùil an t-slat ceangail agus an t-slat ceangail as ìsle; An tha slat ceangail nas ìsle air a rèiteachadh ann am meadhan siolandair ola teileasgopach, tha deireadh teileasgopach siolandair ola teileasgopach ceangailte ri meadhan an t-slat ceangail agus a ’draibheadh ​​​​an t-slat ceangail, tha an t-slat ceangail a’ toirt a-steach forearm agus gàirdean deiridh, am forearm agus an ceann shuas taobh a’ bhucaid lùdagach, an gàirdean deiridh agus an t-slat ceangail cùil air a chuartachadh; Structar aonaichte forearm agus gàirdean deiridh. , cuideam aotrom, cosgais ìseal agus giollachd agus saothrachadh furasta.

Gus fuasgladh fhaighinn air na duilgheadasan a thaobh freagairt gnìomh bucaid cladhach agus feachd cladhach rè obrachadh, chaidh na modalan cinematics agus meacanaig de thrì diofar sheòrsaichean de dh ’innealan slat ceangail bucaid ceangail a stèidheachadh, agus na paramadairean caractar cladhach leithid slighe gluasad, astar freagairt agus an ìre as àirde. Tha toraidhean an rannsachaidh a 'sealltainn gu bheil feartan cladhach eadar-dhealaichte agus èifeachdas obrach aig na bucaidean a tha fo smachd diofar dhòighean ceangail, ach tha na feartan cladhach aca co-chòrdail ri feartan gearraidh na h-ùir.